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無人行車:為淮鋼“智造”再添力!

預(yù)覽次數(shù):1763         發(fā)布時(shí)間:2021-7-26    【字體:放大 正常 縮小

  
                                                                  無人超市、無人駕駛
                                                                  無人酒店、無人餐廳
                                                                        無人機(jī)……
                                                                層出不窮的“無人技術(shù)” 
                                                                 不斷沖擊我們的眼球
                                                                     刷新我們的認(rèn)知
      來到控股子公司江蘇沙鋼集團(tuán)淮鋼特鋼股份有限公司煉鐵廠,諾大的噴煤車間,行車吊著抓斗來回穿梭……神奇的是,小小的行車操控間內(nèi)居然空無一人。原來,煉鐵噴煤車間用“無人行車”代替了傳統(tǒng)的“人工行車”,實(shí)現(xiàn)了人工的解放和物料的精準(zhǔn)抓取。操作人員只需在中控室,通過一臺(tái)電腦,便能對(duì)遠(yuǎn)在噴煤庫區(qū)的無人行車進(jìn)行“遙控”。
      隨著技術(shù)的發(fā)展,行車操作分為遠(yuǎn)程模式和本地手動(dòng)模式兩種,其中遠(yuǎn)程模式又分為遠(yuǎn)程自動(dòng)模式和遠(yuǎn)程手動(dòng)模式。遠(yuǎn)程自動(dòng)模式是行車的主要工作模式,操作人員無需人工干預(yù),通過一鍵啟動(dòng),行車即可根據(jù)抓料策略自動(dòng)運(yùn)行到指定區(qū)域進(jìn)行物料抓取。當(dāng)遇到緊急情況或特殊任務(wù)需要處理時(shí),操作人員就可以切換到遠(yuǎn)程手動(dòng)模式,在中控室的操作畫面上,用鼠標(biāo)點(diǎn)擊作業(yè)區(qū)域的任意位置,行車便會(huì)按照指令進(jìn)行作業(yè)。遠(yuǎn)程手動(dòng)模式賦予了行車更好的安全性與容錯(cuò)性,而本地手動(dòng)模式則保留了原有駕駛室手動(dòng)操作功能,以防無人行車系統(tǒng)出現(xiàn)異常情況時(shí),方便操作人員進(jìn)行人工作業(yè)。
      截至目前,淮鋼煉鐵廠煙煤庫區(qū)行車已實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程自動(dòng)模式為主、手動(dòng)模式為輔的精準(zhǔn)操作。該庫區(qū)日常作業(yè)均采用遠(yuǎn)程自動(dòng)模式,在此模式下,行車主要通過激光三維掃描和精準(zhǔn)定位,形成物料的3D圖形,操作人員在后臺(tái)便能夠直觀地看到庫存狀態(tài)。3D掃描能確認(rèn)物料位置,自動(dòng)抓取堆砌在最高點(diǎn)的物料,抓取得更加科學(xué)、精準(zhǔn),防止抓斗傾斜導(dǎo)致?lián)p壞。
      淮鋼使用的無人行車應(yīng)用了先進(jìn)的傳感、無線通訊、精確定位等技術(shù),自動(dòng)化程度高,技術(shù)水平先進(jìn),實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程操控駕駛和智能駕駛模式的自由切換,易操作、易使用,操作人員通過一臺(tái)電腦便可以隨時(shí)隨地看到車間內(nèi)部的實(shí)時(shí)狀態(tài),不僅降低了人工成本,也提高了工作效率,更推動(dòng)企業(yè)“智能制造”再上新臺(tái)階。

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